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भूमिगत एएनएफओ लोडर एक आर्टिकुलेटेड अनुकूलित चेसिस को अपनाता है, जिसमें आगे और पीछे दोनों फ्रेमों पर हाइड्रोलिक समर्थन पैर डिज़ाइन किए गए हैं, जो एक स्थिर लोडिंग प्रक्रिया सुनिश्चित करता है।

भूमिगत एएनएफओ लोडर डीजल इंजन और इलेक्ट्रिक मोटर की दोहरी शक्ति प्रणाली को अपनाता है, और चार्जिंग वाहन के चेसिस वॉकिंग, स्टीयरिंग और ब्रेकिंग हाइड्रोलिक सपोर्ट पैरों के लिए शक्ति स्रोत डीजल इंजन से आता है। कार्यशील (चार्जिंग) प्रणाली का शक्ति स्रोत दोहरी शक्ति है, जिसे वास्तविक जरूरतों के अनुसार इंजन या बाहरी बिजली आपूर्ति मोटर से कार्यशील शक्ति के रूप में लिया जा सकता है। डीजल इंजन कम प्रदूषण वाले पूरी तरह से आयातित जर्मन ड्युट्ज़ एयर कूल्ड इंजन या घरेलू स्तर पर उत्पादित कमिंस वॉटर कूल्ड डीजल इंजन को अपनाता है। जर्मन ड्यूट्ज़ एयर-कूल्ड इंजन एक कनाडाई निकास शुद्धिकरण उपकरण से सुसज्जित है, और इसका उत्सर्जन यूरो III मानकों को पूरा करता है; कमिंस डीजल इंजन उत्सर्जन राष्ट्रीय IV मानक को पूरा करता है।

भूमिगत एएनएफओ लोडर धातुकर्म, अलौह धातुओं और जल संरक्षण जैसे गैर-विस्फोटक गैस भूमिगत खदानों में उत्खनन, खनन, या इंजीनियरिंग ब्लास्टिंग कार्यों के दौरान अमोनियम तेल विस्फोटकों को बोरहोल (विशेष रूप से पानी रहित बोरहोल के लिए उपयुक्त) में लोड करने के लिए उपयुक्त है। यह क्षैतिज और ऊपर की ओर गहरे छेद वाली चार्जिंग को पूरा कर सकता है, न्यूनतम चार्जिंग छेद का व्यास Φ 40, अधिकतम गहराई 45 मीटर और दवा वितरण ट्यूब की अधिकतम लंबाई 60 मीटर है।